马斯克要让特斯拉车主跑“滴滴”，保证年赚一台Model 3

去年马斯克曾宣布，2020 年底之前会有 100 万辆特斯拉自动驾驶出租车上路，眼瞅着目前毫无进展并且疫情来袭许多公司的自动驾驶路测已经暂停，马斯克依然坚定地表示，100 万辆自动驾驶出租车计划仍在进行中。本周，马斯克在推特上对网友的两条回复，特斯拉 Robotaxi 业务的面纱终于掀开。

特斯拉、沃尔沃、Waymo自动驾驶技术方案大起底

进入 2020 年，自动驾驶技术的跨越式路线与渐进式路线之间的阵营划分已经十分明显。但最终自动驾驶要完全实现无人化，其技术还需要进行不断的迭代和发展。对于自动驾驶的技术进展，WEVOLVER 发布的《2020 自动驾驶技术报告》进行了全面的阐释。报告从感知、规划、执行三个层面表述了自动驾驶汽车技术的最新发展状况，涉及了传感器、数据处理、机器学习、SLAM 与传感器融合、路径规划等多个领域，同时提供了多个自动驾驶公司的案例，包括特斯拉、Volvo、Waymo 等。报告指出，传感器可分为有源传感器和无源传感器，各种传感器都有其优缺点，没有一种单一传感器能够适用于所有路况。

赔偿 12 亿人民币，Uber 前联合创始人为支付谷歌赔款而申请破产

Anthony Levandowski 曾在谷歌的自动驾驶汽车项目中工作，该项目后来被更名为 Waymo。2016 年，Levandowski 离开，成立了自己的自动驾驶卡车公司 Otto，后来被 Uber 收购。2017年，Waymo起诉Uber使用了他们所研发的自动驾驶技术，Uber否认并在法庭上证明自己自主研发了自动驾驶技术。但在庭审期间，Levandowski拒绝与Uber以及联邦法官合作。2017 年 6 月，Levandowski 被解雇，原因是他被 Waymo 指控偷窃商业机密，且拒绝接受 Uber 的内部调查。2020 年 3 月 5 日，InfoQ 获悉，Levandowski 已经根据破产法第 11 章申请破产，以便可以对债务进行谈判。Levandowski 对仲裁裁决提出异议，但是旧金山县法院在星期三确认了仲裁小组的决定和裁决。

百度三大平台联动发展智能网联业务

百度宣布开放车路协同、智能车联两大平台，与自动驾驶形成三大开放平台生态布局，值得注意的是，在此之前，百度还进行了组织架构的调整，百度通过三大平台发展智能网联业务的格局基本确定，其向车路协同方向发展的意图也更加明确。

对自动驾驶的定义，还是得谨慎些

自动驾驶技术很快落地，恐怕是最近五年来汽车科技圈最大的断章取义。时间往回倒个两三年，当时几乎所有厂商都在对外表示高级别驾驶辅助很快上线到量产产品上，而真正拿掉方向盘和踏板的真·自动驾驶技术也会在 2020 或者是 2021 商用，并逐渐应用在民用产品上。2013年，美国国家公路交通安全管理局发布了汽车自动化的L0-L4五级标准;2014年，美国汽车工程师学会发布了L0-L5六级自动驾驶标准。根据 SAE 的定义，所谓 L2 级别自动驾驶，是车辆能够自动制动，加速和转向的辅助驾驶，车道偏离修正和自适应巡航可以同时进行。但驾驶员还是必须处在驾驶状态，即使双脚可以离开踏板也没有控制方向盘，也必须要时刻关注驾驶情况，随时准备接手。