MotoSim EG-VRC软件:机器人OLP(离线编程)功能使用
OLP是Off-Line Programming的缩写,即离线编程,它是MotoSimEG-VRC的核心功能。使用OLP功能可以快速有效地将工业机器人移动到目标位置。当所需的目标位于模型上时,通过使用OLP功能,我们只需单击屏幕,就可以方便地移动工业机器人工具的末端到选定的目标位置。本期就来为大家介绍一下MotoSimEG-VRC软件中OLP功能的简单使用方法。创建一个简易的工业机器人工作站,添加一个工业机器人,长方体作为加工工件,并在工业机器人上安装一个焊枪工具。因此,这里在调整工艺点坐标位姿时要尽量考虑到工业机器人的可达性,避免怪异以及工业机器人不可达姿态。