长得像软糖的 7cm 小玩意，竟是模仿猎豹的“最快”软体机器人

7 厘米长，45 克重。上能陡坡奔跑，下能水中游泳，能跑能跳还能举重物......而它，只是个长得像软糖的软体机器人。其最为霸气的一面，或许是它的模仿原型——猎豹。没错，就是追“急支糖浆”的那只动物，但它也是陆地上奔跑速度最快的生物。由于软材料本身的局限性，难以快速存储或释放大量机械能，一般的软体机器人的运动速度和操作强度也会受限。受猎豹高速奔跑过程中脊柱活动机制的启发，研究人员将基于双稳态脊柱的混合软致动器用于软体机器人的设计中，通过可逆的贯通双稳态实现类似的脊柱屈曲和伸展。由此，小猎豹不仅能进行高速运动，在高强度物体操纵中也能够得心应手。