piforange

2020-06-12

我国专家研制出可精准控制迷你软体机器人

6月12日记者从武汉大学获悉,该校工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot,预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。然而,小尺寸软体机器人的足部设计却很少被注意到,许多机器人甚至缺乏足部设计。由于没有良好的足部设计,软体机器人往往需要粗糙表面或具有特殊结构的基底表面来提供前进运动的反作用力,运动过程很难精确控制。