Linux内核实时线程优先级简介

Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。但是有一些内核线程它的开发者们认为它们非常特殊，应该比用户空间进程要有更高优先级。因此也会把这些内核线程放到SCHED_FIFO中去。到目前为止，这个系列Patch已经有不少得到Reviewed-by，相信如果合入后，内核线程混乱的优先级状况会得到持续改善。