机器人在导航过程中未碰到障碍物，但却改变导航路线是怎么回事？

对于机器人避障来说，有些障碍物是固定不变的，有些是随机移动的，有些是时有时无的……，这些复杂多变的场景，给机器人的避障导航带来了很多挑战。机器人跟人一样，导航的前提是拥有一张“地图”，地图的好坏程度直接决定了机器人的导航效率。当这些条件都满足，扫完图，暂停建图后再次应用，出现了机器人改变航线的情况，可以检查一下地图与实际环境是否存在偏差。除了检查地图与环境的一致性之外，机器人发生航线改变的原因还有可能是超声波误触发。