送餐送货机器人、自动驾驶车，再也不用担心撞上玻璃橱窗了丨CVPR2020

自动送货车撞上玻璃、扫地机器人撞碎玻璃伤行人……如今这些事件也即将成为过去式。大连理工大学等单位研发了一个玻璃检测神经网络，能够利用AI在真实环境下检测玻璃。从图中可见，神经网络能很好地将玻璃从实际场景中分割出来。更何况，玻璃并没有固定的形状，无法根据外形判定某一区域是否存在玻璃。LCFI模块用来同时提取高级语义特征和颜色纹理等低级特征两种上下文特征，用于检测真实场景中玻璃的存在。可以想见，在这样的效果下，GDNet未来在玻璃检测方向上还会有更进一步的发展及应用。