UWB定位原理及TDOA算法介绍

随着科技的发展与进步，全球卫星定位系统已经可以在室外提供稳定、精确的定位导航服务，但在室内或者有障碍物遮挡情况下,GPS因其信号穿透能力较差而无法实现精确的室内定位服务，因此室内定位成为定位导航领域里的“最后一公里"问题。再加上近年来短距离无线通信和移动网络技术的迅速发展催生了市场对高精度室内定位的强烈需求，所以，如何实现稳定、可靠的室内定位逐渐成为行业内关注的热点。按照测量参数的不同，UWB的定位方法可以分为接收信号强度法、到达角度法、到达时间法和到达时间差法等。