DELMIA软件：机器人行走轴添加与配置

为了扩大机器人的工作范围，通常情况下机器人工作站中会添加机器人行走轴或是添加变位机等外部设备，在DELMIA软件中也可以为机器人添加行走轴并对机器人进行仿真操作，本期就来为大家介绍一下机器人行走轴的添加与配置。打开DELMIA软件的“Device Task Definition”模块，然后使用左侧工具条中的“Catalog Browser”工具，从软件的机器人库中添加机器人与机器人行走轴，这里以KUKA机器人系列中的机器人KR100-P与行走轴KL1500_2为例进行演示。