DELMIA软件：机器人固定点焊仿真

机器人固定点焊焊接也是现实中很常见的一种板件焊接方式，它的特点是，点焊焊枪固定不动，由机器人抓取工件后，移动到焊枪位置处，通过工件的进给运动完成点焊焊接任务。因为实现工件焊接任务的点焊焊枪的TCP不是与机器人连为一体的，而是在机器人的外部，因此，这种机器人工具的TCP也叫外部TCP。本质上讲，机器人固定点焊就是机器人搬运与点焊两种加工的复合加工。本期，就来为大家介绍一下DELMIA软件中机器人的固定点焊焊接仿真。在DELMIA软件中搭建一个简易的机器人固定点焊焊接工作站，主要包括机器人、焊接板件、抓手工具、固定点焊焊枪等设备。固定点焊焊枪的安装与抓手工具安装步骤类似，只是要在Set Tool对话框中的“Mode”属性区域下要选择“Fixed TCP”，即固定工具TCP。