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日常随笔,源码解析
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ROS作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结
以前可以采用git clone方法下载Android单个目录源码的方法，但是目前Google对源代码的管理网站已经进行了更改，直接采用下载源代码已经失效。本文介绍了在Ubuntu下获取目前最新的Android 4.4 全套源码以及单个自模块源码的下载方法，
在CentOS 6.4下直接用yum安装了git，料想没有自动补齐功能。对于英文不好、记性不好的童靴来说，没有自动补全真的是很痛苦。这个地址git代码在github.com的托管地址，可以直接clone下来。注意前面有个点，执行完成之后看看git命令是不是
Arndale是由insignal公司开发制作的一款开发板，用了三星目前最先进的SoC Exynos5420,搭载了3GB的RAM，4G EMMC，AX88796 10/100M网卡（略坑），USB 3.0等，这次三星公司不知道出于什么原因去掉了SATA接
BOCHS是一个对X86硬件进行模拟的虚拟机， 使用它可以对操作系统进行模拟硬件调试。从而可以加深理解炒作系统的设计和工作原理。Google之，发现都是介绍在Ubuntu上面安装的方法。由于手头没有 Ubuntu的系统， 只有一个 CentOS 6.0(3
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