ROS作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结

以前可以采用git clone方法下载Android单个目录源码的方法，但是目前Google对源代码的管理网站已经进行了更改，直接采用下载源代码已经失效。本文介绍了在Ubuntu下获取目前最新的Android 4.4 全套源码以及单个自模块源码的下载方法，

在CentOS 6.4下直接用yum安装了git，料想没有自动补齐功能。对于英文不好、记性不好的童靴来说，没有自动补全真的是很痛苦。这个地址git代码在github.com的托管地址，可以直接clone下来。注意前面有个点，执行完成之后看看git命令是不是

Arndale是由insignal公司开发制作的一款开发板，用了三星目前最先进的SoC Exynos5420,搭载了3GB的RAM，4G EMMC，AX88796 10/100M网卡（略坑），USB 3.0等，这次三星公司不知道出于什么原因去掉了SATA接

BOCHS是一个对X86硬件进行模拟的虚拟机， 使用它可以对操作系统进行模拟硬件调试。从而可以加深理解炒作系统的设计和工作原理。Google之，发现都是介绍在Ubuntu上面安装的方法。由于手头没有 Ubuntu的系统， 只有一个 CentOS 6.0(3

linux的网卡由结构体net_device表示，一个该结构体对应一个可以调度的数据包发送队列。函数-dev_queue_xmit()：入队一个buffer以传输到网络驱动设备。

Android 源码后马上编译会发现有各种各样的错误，原因是有些依赖包没有装。为了避免出现以下我遇到的错误，请先安装 jdk1.5 ，必须是 jdk1.5，不然肯定编译不过的。sudo apt-get install bison libc6-dev-amd

Fedora 11下默认的输入法是ibus，虽然比scim好用那么一些，但还是感觉没有fcitx好用，于是就下载最新但fcitx3.6源码编译安装。InputWindow.c:237: 错误：‘XpmAttributes’未声明。InputWindow.c

首先，通过Ubuntu“菜单－＞添加／删除”或者是Ubuntu新立得软件包管理程序删除老版本的Pidgin.接下来下载源码包并解压，打开终端，通过cd命令进入源码包解压的目录；运行./configure配置编译环境，如果成功，最后会有个“complete”