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2020-06-08

哈佛大学微型机器人突破又一极限!缩小至HAMR一半大小仅重0.3克!

哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院的HAMR团队正在突破其项目的极限,打造出迄今为止最小,速度最快的机器人!这个被称为HAMR-JR的微型机器人是以蟑螂为灵感开发的,它可以奔跑、跳跃、携带重物和快速转弯。HAMR-JR在本周的国际机器人与自动化会议上隆重登场, 不过它已经不是第一次进入人们的视野中了。它的前身HAMR-VI重量为1.9 g,负载量为2.9 g。而最新的HAMR-JR重量仅为0.32 g,却能背负3.5 g的重量,不仅大大减小了体积和重量,其负载量达到了其自身重量的10倍!HAMR-JR的设计及制造基本遵循了它的前身HAMR-VI,可以称为其缩小版本,但性能却提高了不止一点。HAMR-JR的质量和惯性减小会导致机器人的脚与地面接触时容易滑动。